公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：lì励静，湖州人，嘉祐登科。(见《万姓统谱》)清初赐改厉社讷姓为励氏。(见《姓氏考略》) (按：励杜讷，静海人，清初刑部右侍郎。)
读音：Zuòhé《姓氏词典》 引 《姓谱》 收载，未详其源。(按：胙和，疑乃“昨和”之讹，羌姓。)
读音：Bàｎｎàｉ【综】 德昂族姓。世居云南镇康木厂区大寨，氏族名，汉姓为王(146)。
读音：Yèluògé【综】 唐时回纥九姓中有药罗葛氏，至五代和北宋，改称为夜落隔氏，亦作〔夜落纥〕氏，甘州回鹘第八代可汗姓夜落隔名归化，第九代可汗夜落隔通顺(198)。《姓氏词典》引《宋史》收载，其注
读音：xiǎn【源】 为显姓所改，见《齐东野语》(60，63)。现行较罕见姓氏。今云南之马关，山西之太原、忻州、临汾等地均有分布。汉族姓氏。《中文大字典》引 《类篇》亦收， 其注云： “
读音：Pán现行较罕见姓氏。今浙江之嵊县、山西之交口有分布。汉族姓氏。嵊县公安局提供; 《山西人口姓氏大全》 亦收载，未详其源。
读音：Shépéi现行彝族姓氏。或作“舍培”。今四川之峨边、马边等地有分布。此姓系峨边，马边县公安局提供，未详其他。
读音：Sｈàｎｇｔáｎｇ【源】 帝尧之后又有蔷氏、陶丘氏、周生氏、尧氏、上唐氏、高唐氏(19，21)。
读音：Běnyá【综】 普米族姓，世居云南，汉姓有熊、曹二姓(145)。普米族姓氏。今四川之木里，云南之宁蒗、金棉、西川、兰坪等地有分布。出自俄氏沙戛贡部落。俄氏沙戛，意为叉舌的红虎山。本氏族
读音：Níｃｈǔｋūｎｂāｌíｎ【综】 清正蓝族蒙古马甲杜格之妻为巴楚昆巴林氏(260)。